In der Schüssel eines elektrischen Mixers, der mit dem Paddel ausgestattet ist, kombinieren Sie die Hefe mit einer Prise Kristallzucker und der Milch und lassen Sie stehen, bis schaumig, 5 Minuten. Den restlichen Zucker, die 4 Esslöffel geschmolzene Butter und die Eigelbe, den Honig und die Vanille hinzugeben; mischen, bis alles vermengt ist. Das Mehl und das Salz untermischen. Auf den Knethaken umschalten und bei mittlerer Geschwindigkeit kneten, bis der Teig eine glatte Kugel bildet, 4 Minuten.

Eine große Schüssel mit Butter auspinseln. Den Teig hineingeben und die Oberseite mit Butter bestreichen. Abdecken und an einem warmen Ort gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat, etwa 1 Stunde.

Butter eine 9 x 13-Zoll-Glasbackform. In einem mittelgroßen Kochtopf den Honig mit dem braunen Zucker und 4 Esslöffeln Butter bei mittlerer Hitze schmelzen, bis sich der Zucker aufgelöst hat, etwa 1 Minute. Gießen Sie die heiße Honigmischung in die vorbereitete Auflaufform und bestreuen Sie sie mit den Pekannüssen.

In einer Schüssel mischen Sie den Zucker mit dem Zimt. Rollen Sie den Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche zu einem 12 mal 18 Zoll großen Rechteck aus. Verteilen Sie die Butter auf dem Teig und lassen Sie rundherum einen 1-Zoll-Rand frei. Bestreuen Sie den Teig mit dem Zimtzucker. Rollen Sie den Teig an einer langen Seite beginnend zu einem Klotz und drehen Sie ihn mit der Nahtseite nach unten. Schneiden Sie den Teig in 12 Scheiben. Legen Sie die Scheiben mit der Schnittfläche nach oben in die Auflaufform. Zugedeckt an einem warmen Ort gehen lassen, bis sich das Volumen der Brötchen verdoppelt hat, etwa 1 Stunde.

Den Ofen auf 350° vorheizen und die Honigbrötchen etwa 35 Minuten goldbraun backen. Aus dem Ofen nehmen und 5 Minuten ruhen lassen. Die Brötchen auf ein Backblech stürzen und leicht abkühlen lassen. Warm servieren.