Die Zubereitung von Pesarattu ist nicht schwierig, muss aber mit Perfektion durchgeführt werden, um den gewünschten Geschmack zu erreichen.
Der erste Schritt ist das Einweichen der „Pesalu“ oder ganzen grünen Kichererbsen (eine 150-ml-Tasse Kichererbsen ergibt etwa vier mittlere Pesarattus) in Wasser für mindestens vier Stunden (maximal sieben Stunden). Die eingeweichte Kichererbse wird dann mit ein paar grünen Chilis, einem kleinen Stück Ingwer und etwas Salz zu einer glatten Paste gemahlen. Nach Bedarf wird Wasser hinzugefügt. Die Mischung wird ein paar Minuten stehen gelassen, um sicherzustellen, dass das Innere der Körner vollständig hydratisiert ist.
Der Teig wird in eine erhitzte Pfanne gegossen. Bei sorgfältiger Zubereitung wird das Pesarattu an den Rändern langsam knusprig und beginnt sich von der Pfanne zu lösen. In professionellen Kocheinrichtungen muss das Pesarattu aufgrund der hohen Temperaturen in der Pfanne normalerweise nicht gewendet werden. In häuslichen Einrichtungen wird das Pesarattu in der Regel gewendet, um es vollständig zu garen.
Gehackte Zwiebeln und Chilis werden manchmal dem Pesarattu hinzugefügt, indem sie über den Teig gestreut werden, bevor er zu einem Crêpe wird; Upma wird in ähnlicher Weise verwendet. An manchen Orten werden sowohl Upma als auch Zwiebeln zu Pesarattu hinzugefügt.