Dans le bol d’un batteur électrique muni de la pale, combinez la levure avec une pincée de sucre cristallisé et le lait et laissez reposer jusqu’à ce qu’elle mousse, 5 minutes. Ajouter le reste du sucre, les 4 cuillères à soupe de beurre fondu et les jaunes d’œufs, le miel et la vanille ; mélanger jusqu’à obtenir un mélange homogène. Incorporez la farine et le sel. Passez au crochet à pâte et pétrissez à vitesse moyenne jusqu’à ce que la pâte forme une boule lisse, 4 minutes.

Brossez un grand bol avec du beurre. Ajoutez la pâte et badigeonnez le dessus avec du beurre. Couvrir et laisser reposer dans un endroit chaud jusqu’à ce que le volume double, environ 1 heure.

Beurrer un plat de cuisson en verre de 9 par 13 pouces. Dans une casserole moyenne, faites fondre le miel avec le sucre brun et 4 cuillères à soupe de beurre à feu modéré jusqu’à ce que le sucre soit dissous, environ 1 minute. Versez le mélange de miel chaud dans le plat de cuisson préparé et parsemez les pacanes.

Dans un bol, mélangez le sucre avec la cannelle. Sur un plan de travail légèrement fariné, étaler la pâte en un rectangle de 12 par 18 pouces. Étaler le beurre sur la pâte, en laissant une bordure de 1 pouce tout autour. Saupoudrer la pâte de sucre à la cannelle. En commençant par le côté le plus long, enroulez la pâte en une bûche et retournez-la côté couture vers le bas. Coupez la pâte en 12 tranches. Disposez les tranches, côté coupé vers le haut, dans le plat de cuisson. Couvrez et laissez reposer dans un endroit chaud jusqu’à ce que les brioches doublent de volume, environ 1 heure.

Préchauffez le four à 350°. Faites cuire les brioches au miel pendant environ 35 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient dorées. Retirez-les du four et laissez-les reposer pendant 5 minutes. Inversez les brioches sur une plaque à pâtisserie et laissez-les refroidir légèrement. Servir chaud.