Nella ciotola di un mixer elettrico dotato di paletta, unire il lievito con un pizzico di zucchero semolato e il latte e lasciare riposare fino a quando non diventa spumoso, 5 minuti. Aggiungere il restante zucchero, i 4 cucchiai di burro fuso e i tuorli d’uovo, il miele e la vaniglia; mescolare fino ad amalgamarli. Aggiungere la farina e il sale. Passare al gancio per impasto e impastare a media velocità fino a quando l’impasto forma una palla liscia, 4 minuti.

Spennellare una grande ciotola con il burro. Aggiungere l’impasto e spennellare la parte superiore con il burro. Coprite e lasciate riposare in un luogo caldo fino al raddoppio del volume, circa 1 ora.

Burrare una teglia di vetro da 9 per 13 pollici. In una casseruola media, sciogliere il miele con lo zucchero di canna e 4 cucchiai di burro a fuoco moderato fino a quando lo zucchero è sciolto, circa 1 minuto. Versare il composto di miele caldo nella teglia preparata e cospargere con le noci pecan.

In una ciotola, mescolare lo zucchero con la cannella. Su una superficie di lavoro leggermente infarinata, stendete la pasta in un rettangolo di 12 per 18 pollici. Spalmate il burro sulla pasta, lasciando un bordo di 1 pollice tutto intorno. Cospargere la pasta con lo zucchero alla cannella. Iniziando da un lato lungo, arrotolare la pasta in un tronco e girarla dal lato della cucitura verso il basso. Tagliare la pasta in 12 fette. Disporre le fette, con il lato tagliato verso l’alto, nella teglia. Coprire e lasciare riposare in un luogo caldo fino a quando i panini raddoppiano di volume, circa 1 ora.

Riscaldare il forno a 350°. Cuocere i panini al miele per circa 35 minuti, fino a doratura. Togliere dal forno e lasciare riposare per 5 minuti. Capovolgere i panini su una teglia e lasciare raffreddare leggermente. Servire caldo.