コロラド・リバーは、長さと流域面積の点で、テキサス州全体で最大の河川である。 ブラゾス川の流域はニューメキシコ州にまで及んでいます。コロラド川はドーソン郡北東部（北緯32度41分、西経101度44分）で断続的に流れ出し、ボーデン郡、スカリー郡、ミッチェル郡、コーク郡、ランネルズ郡を横断して600マイルに渡って南東方向に流れ、コールマン郡とコンチョ郡、コールマン郡とマカロック郡、ブラウン郡とマカロック郡、ブラウン郡とサンサバ郡の間の郡境の全部または一部を形成しています。 ミルズ郡とサンサバ郡、ランパサス郡とサンサバ郡、バーネット郡とサンサバ郡、バーネット郡とラノ郡の間で郡境を形成した後、バーネット郡南部で東に曲がり、トラビス郡、バストロプ郡、フェイト郡、コロラド郡、ウォートン郡、マタゴルダ郡で南東方向に進み、マタゴルダ湾（北緯28度36分、西経95度59分）の河口に達する。 流域面積は39,900平方マイルで、その流出量はメキシコ湾付近で200万エーカーフィート以上に達する。 流れに沿った主な町は、Austin、Lamesa、Colorado City、Robert Lee、Ballinger、Paint Rock、Marble Falls、Bastrop、Smithville、La Grange、Columbus、Wharton、Bay City、Matagordaである。

コロラド川は、カドアン語族のインディアンがKanahatinoと呼び、他のインディアングループの一部がPashohonoと呼ぶ川であろう。 また、1684年にJuan Domínguez de MendozaとNicolás LópezがSan Clementeと呼んだ川や、1687年にSieur de La SalleのRené Robert CavalierがLa Sablonnière（「砂のピット」）と呼んだ川であるとも言われている。 スペイン語で「赤い」を意味するColoradoという名前は明らかに誤用であり、歴史家の最古の記録によれば、この川の水は常に澄んでいた。 しかし、コロラドという名前は、1690年にアロンソ・デ・レオンが、現在の川ではなくブラゾス川に付けたのが最初であるというのが大方の見解であり、スペインの大航海時代に2つの川の名前が入れ替わったという説を支持する証拠が数多くある。 しかし、現在の名前は、スペイン領テキサスが終わる前に確立されたものである。 また、1839年にオースティンが政府の所在地となったことや、1844年にイギリスとフランスがアメリカによるテキサスの併合を阻止しようとしていた時に、メキシコのイギリス公使がアントニオ・ロペス・デ・サンタ・アンナからコロラド川を境界とするテキサスの独立を認める誓約書を取りつけたことなども、コロラド川にまつわる歴史的な出来事である。

コロラド川は、サンサバ郡付近のなだらかな大草原を流れ、より起伏の激しいヒルカントリーやラノ盆地に入り、いくつもの峡谷を経て、オースティンでバルコンズ断崖から出てきます。 オースティンより上では、コロラド川沿いの土地は一般的に荒れていますが、オースティンより下では、重要な農業地域である沿岸平野の平坦な沖積土層を横断します。 コロラド川の主な支流には、ペデルナレス川、ラノ川、サンサバ川、コンチョ川、そして全米で最も西に位置する「バイユー」であるピーカン・バイユーがあります。 バイユーを除いて、支流はエドワーズ高原から流れ込み、湧水している。 コロラド川の年間流出量はその流域に比べて比較的少ないが、テキサス州で最も深刻な排水問題を引き起こしてきた。 19世紀初頭、コロラド川の緩やかな流れは筏（ログジャム）の形成を引き起こし、徐々に上流に向かって伸びていったため、1839年には河口から10マイルだけが航行可能となった。 1858年にはマタゴルダ郡とウォートン郡の状況が悪化したため、州はラフトの周りに新しい水路を建設するための資金を計上した。 1800年代半ばに米国陸軍工兵隊が水路を開通させたが、整備されていなかったため、いかだが水路を埋めてしまった。 筏の上で船を降ろしたチームは、貨物を他のチームに運び、他の船に積んでガルベストンやその他の湾岸の港に出荷しました。

南北戦争後、コロラド川は交通手段としての役割を終えました。

南北戦争後、コロラドは交通手段としての役割を失いました。1925年に始まった丸太の詰まりの除去後に発達したデルタは、1936年にはマタゴード湾を横切ってマタゴード半島まで達しました。その年、メキシコ湾からマタゴードの町まで新しいデルタを通る水路が浚われ、その結果、川は漂流物や堆積物を直接メキシコ湾に沈めることになりました。 筏が取り除かれたことで、テキサスの主要な海港であったマタゴルダの町は、次第に内陸化していった。

ウォートン郡とマタゴルダ郡の米農場を灌漑するための安定した水の流れの必要性と、洪水対策の必要性が相まって、最近の課題となっています。 トラビス湖とブキャナン湖の建設により、これらの課題はほぼ解決されました。 バーネット郡にある3つの小さな貯水池、インクス、ジョンソン、マーブルフォールズでは、ブキャナンダムの放水路を流れる水で発電しています。 レイク・オースティンのダムは大部分が沈泥で満たされていますが、上の湖から流れてくる水で発電しています。 タウン・レイクは、オースティンの南北を分けるレクリエーション・スポットで、この区間では最後の貯水池である。 コロラド川の保全と利用は、州議会によって設立された3つの機関、ローワー、セントラル、アッパー・コロラド・リバー・オーソリティ、および旧コロラド・リバー・ミュニシパル・ウォーター・ディストリクトによって監督されている。