大きさの範囲と構造の多様性
棘皮動物の多くは、長さや直径が10cm程度までの小さなサイズですが、中には比較的大きなサイズになるものもあり、例えば、ナマコの中には長さが2mに達するものもあり、ヒトデの中には直径が1mに達するものもあります。 最大の棘皮動物の中には、絶滅した（化石）クリノイド（ウミユリ）があり、その茎の長さは20メートル（66フィート）を超えていました。
北極海のカナダ海盆の深海底に生息するナマコ（Kolga hyalina）です。
Bodil Bluhm-NOAA/Census of Marine Life
ブリタニカ・プレミアムを購読すると、限定コンテンツへのアクセスが可能です。 Subscribe Now
棘皮動物は、特に絶滅したグループの中で、非常に多様な体の形を示しています。
棘皮動物は、5つの部分からなる放射状の対称性を持ち、内部には骨格があり、腸からの水脈を持っていますが、一般的な外見は、花のような茎を持つナマコから、虫のように穴を掘るナマコ、そして重厚な鎧をまとった潮間帯のヒトデやウニまで様々です。 棘皮動物の一般的な形は、中央の円盤から腕を伸ばした星型や、しばしば茎に取り付けられた胴体から枝分かれした羽状の腕を伸ばしたもの、あるいは円形や円筒形のものがある。 内部骨格のプレートは、互いに関節している場合（ウミウシのように）や、縫合して硬い試験片を形成している場合（ウニ）がある。 棘皮動物の典型的な特徴である骨格からの突起物は、ギリシャ語のechinos（棘）とderma（皮膚）に由来する。
棘皮動物は、赤、オレンジ、緑、紫などの特に鮮やかな色をしています。
棘皮動物は、赤やオレンジ、緑、紫など、特に鮮やかな色をしています。