Learning Objectives

  • damped harmonic motionの動きを説明する
  • damped harmonic oscillationsの運動方程式を書く
  • driven.or forced, damped harmonic motionの動きを説明する。

現実の世界では、振動が真のSHMに従うことはほとんどありません。 通常、何らかの摩擦が運動を減衰させるために作用し、その結果、振動が消滅するか、継続するためにはより大きな力が必要になります。

ギターの弦は、弾いてから数秒後には振動しなくなります。

ギターの弦は弾くと数秒後には振動しなくなります。 摩擦やその他の非保存的な力を小さくしたり無視したりすることはよくありますが、完全に減衰しない運動というのは稀です。

ブランコに乗っている人の写真
(

) ダンピングを防ぐためには、ブランコを漕ぎ続ける必要がある。

図は、質量mが力定数kのばねに取り付けられている状態です。 質量は、粘性のある流体の中で平衡位置の周りを振動しますが、振幅は振動するたびに小さくなります。 ダンピング量が少ないシステムでは、周期と周波数は一定で、SHMとほぼ同じですが、振幅は図のように徐々に小さくなります。

質量mが垂直なバネに吊り下げられ、粘性etaを持つ流体に浸されています。 このときの減衰振動のグラフは、縦軸に変位x(m)、横軸に時間(秒)の関数をとっています。 xの範囲は、マイナスAサブゼロからプラスAサブゼロまでです。 変位はゼロの時点でプラスAサブゼロとなり、プラスの最大値とマイナスの最小値の間で振動し、1サイクルにかかる時間は同じTですが、振動の振幅は時間とともに小さくなります。

質量に作用する力を考えてみましょう。 この章の前半で説明したように、重りの唯一の寄与は平衡位置を変えることであることに注意してください。 したがって、正味の力は、ばねの力と減衰力(F_D\)になります。 速度の大きさが小さく、質量がゆっくりと振動する場合は、減衰力は速度に比例し、運動方向に対して作用します(˶ˆ꒳ˆ˵)。 したがって、質量にかかる正味の力は

これをxの微分方程式として書くと

この方程式の解を求めるために、図(˶‾᷄ -̫ ‾᷅˵)のような位置と時間のプロットを考えてみましょう。 この曲線は、指数関数の包絡線の中で振動する余弦曲線のように見えます。 解答は

これが実際に解答であることを証明することが課題となります。 正しい解であることを証明するために、時間に関する1次および2次の導関数を取り、式15.23に代入します。

SHMを受ける質量の角周波数は、力の定数の平方根を質量で割ったものに等しいことを思い出してください。 これはしばしば固有角周波数と呼ばれ、次のように表されます

減衰調和運動の角周波数は

図は、縦軸に変位(x)をメートルで、横軸に時間(秒)をとったグラフです。 青色の曲線で示された変位は、正の最大値と負の最小値の間で振動し、t=0から遠ざかるにつれて振幅が徐々に減少する波を形成しています。 振動の山と谷を結ぶ滑らかな曲線であるエンベロープは、赤の破線で示されている。 山を結ぶ上側の曲線は、プラスAサブゼロ倍のe to the quantity minus b t over 2 mと表示され、谷を結ぶ下側の曲線は、マイナスAサブゼロ倍のe to the quantity minus b t over 2 mと表示されている

図:粘性流体中のバネの上で振動する質量の位置と時間の関係。

減衰調和運動の説明を始めたときに、減衰が小さくなければならないと述べたことを思い出してください。 ここで2つの疑問が浮かびます。 なぜダンピングを小さくしなければならないのか? また、小さいとはどの程度の大きさなのか? システムの減衰量を徐々に増やしていくと、周期と周波数に影響が出始めます。これは、減衰が前後の動きに逆らって、それを遅くするためです。 ダンピングが非常に大きい場合、システムは振動すらせず、ゆっくりと平衡状態に向かっていきます。 角周波数は次のようになります。

bが大きくなると、\frac{k}{m} – \left(dfrac{b}{2m}\right)^{2}\が小さくなり、最終的にはb = \sqrt{4mk}\でゼロになります。 bがこれ以上大きくなると、\(\frac{k}{m} – \left(hardfrac{b}{2m}\right)^{2}\)は負の数となり、\(sqrt{\frac{k}{m} – \left(hardfrac{b}{2m}\right)^{2}\)は複素数となります。

縦軸にメートル単位の位置x、横軸に秒単位の時間をとり、ダンピングの度合いを変化させたものです。 いずれの軸にも目盛りは付いていません。 3つの曲線はすべて、時間ゼロの同じ正の位置から始まっています。 青色の曲線a(bの2乗が4mk以下)は、振幅が減少し、周期が一定の2.4倍強の振動を起こしている。 bの2乗が4m kに等しいと表示された赤い曲線bは、t=0において青い曲線よりも急激に減少するが、振動はしない。 赤色の曲線は、x=0に漸近し、青色の曲線の1回の振動でほぼゼロになる。 緑の曲線c(bの2乗が4mkより大きいと表示されている)は、t=0で赤の曲線よりも急激には減少せず、振動もしない。 緑の曲線は漸近的にx=0に近づきますが、青の曲線が2回以上振動した後のグラフの最後の方では、まだ0を超えていることがわかります。
Figure ˶‾᷅˵‾᷅˵。 図:粘性流体中の質量とバネからなる3つの系の位置と時間の関係。 (a) 減衰が小さい場合(b < ˶ˆ꒳ˆ˵)、質量は振動し、非保存的な力によってエネルギーが散逸するため、ゆっくりと振幅を失っていきます。 限定的なケースは(b)で、ダンピングが(b = ˶‾᷄ -̫ ‾᷅˵)の場合です。 c)ダンピングが非常に大きい場合(b > ˶ˆ꒳ˆ˵)、質量は変位しても振動せず、平衡位置に戻ろうとします。

図は、ダンピング量を変えたときの調和振動子の変位を示したものです。

  1. 減衰定数b < が小さいとき、系は振動しながらも運動の振幅は指数関数的に減衰していきます。 この系は、曲線(a)のようにアンダーダンピングされているといいます。 多くの系はアンダーダンピングであり、質量がバネの上で振動するように、振幅が指数関数的に減少しながら振動します。
  2. 減衰定数が\\であれば、曲線(b\)のように、臨界減衰と呼ばれます。 臨界減衰系の例としては、自動車のショックアブソーバーなどが挙げられます。 振動はできるだけ早く減衰したほうが有利です。
  3. 図の曲線(c)は、オーバーダンピングされた系を表していますが、ここでは b > ²sqrt{4mk}\ となっています。

臨界的なダンピングが望まれるのは、そのようなシステムが急速に平衡に戻り、同様に平衡状態を維持するからです。

Exercise ˶‾᷅˵

完全に減衰していない調和振動子は、なぜそれほど珍しいのでしょうか?

Contributors and Attributions

  • Samuel J. Ling (Truman State University)、Jeff Sanny (Loyola Marymount University)、Bill Moebsをはじめとする多くの寄稿者がいます。 この作品はOpenStax University Physicsによって、クリエイティブ・コモンズ表示ライセンス(by 4.0)の下でライセンスされています。

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