内臓運動系は、その多くの機能を制御・調節するために、明らかに感覚的なフィードバックを必要としています。 体性感覚の場合（第9章、第10章参照）と同様に、内臓求心性線維の細胞体は、後根神経節や脳神経（この場合は迷走神経、舌咽神経、顔面神経）に関連した感覚神経節に存在します（図21.5A）。 後根神経節のニューロンは、末梢に軸索を送って感覚受容器に終止させ、中心に軸索を送って、交感神経と副交感神経の両方の前神経細胞が存在する脊髄後角の側角に近い部分に終止させる。 これらの内臓感覚ニューロンの枝は、局所的な反射接続に加えて、吻合して脳幹の神経細胞を支配しますが、この場合、標的は上髄の孤路核です（図21.5B）。 頭頸部の内臓から脳神経を経由して脳幹に入った神経は、孤路核で終止します（図21.5B）。 この核は、次項で説明するように、幅広い内臓感覚情報を統合し、視床下部と脳幹被蓋部の関連運動核に伝達します。

図21.5

内臓運動系への感覚入力の組織化。 (A)内臓感覚に関連する脳神経からの求心性入力（ここでは示されていない脊髄から上行する求心性入力も含む）が孤路核に収束する。 (more…)

内臓に関連する感覚線維は、主に痛みなどの限られた情報しか意識に伝えません。 しかし、私たちが意識していない内臓求心性情報は、自律神経反射を機能させるために必要不可欠です。 詳しくは後述しますが、心血管の制御、膀胱の制御、性機能の制御などに関連する求心性情報があります（ただし、性反射は例外的に孤束核が介在していません）。