重力を測定するための機器を「重力計」といいます。 小さな体の場合、一般相対性理論では等価原理により重力の影響は加速度の影響と区別がつかないと予測されています。 そのため、重力計は特殊な加速度計といえます。 体重計の多くは、単純な重力計と考えてよいでしょう。 一般的には、物体を引っ張る重力に対抗するためにバネを使用しています。 バネの長さの変化は、重力のバランスをとるのに必要な力に合わせて調整することができます。

研究者は、より精密な測定が必要な場合、より高性能な重力計を使用します。

研究者は、より精密な測定が必要な場合には、より高性能な重力計を使用します。地球の重力場を測定する際には、地球を構成する岩石の密度変化を調べるために、マイクロガルの精度で測定します。 重力計には、前述のスプリングスケールを改良したものなど、いくつかの種類があります。

重力計の重要な特性として、精度に加えて、重力の変化をモニターするための安定性があります。 これらの変化は、地球内部の質量変位の結果であったり、測定対象である地殻の垂直方向の動きの結果であったりします：重力は1メートルの高さにつき0.3mGal減少することを覚えておいてください。

現代の重力計の多くは、特別に設計された金属製または石英製のゼロ長のスプリングを使用して、テストマスを支えています。 ゼロ長のバネはフックの法則に従わず、その長さに比例した力を持ちます。 これらのバネの特別な特性は、バネ-質量系の自然共振振動周期を1000秒に近い非常に長いものにできることです。 これにより、ほとんどの局部的な振動や機械的なノイズからテストマスが切り離され、重力計の感度と実用性が向上します。 石英ばねと金属ばねが選択された理由はそれぞれ異なり、石英ばねは磁場や電場の影響を受けにくく、金属ばねは経時的なドリフト（伸び）が非常に小さいからです。

ばね式重力計は、実際には、異なる場所の重力の差を測定する相対計測器です。

バネ式比重計は、実際には、異なる場所での重力の差を測定する相対的な測定器です。 絶対重力計は、真空中のテストマスの重力加速度を測定することで、このような測定を行います。 真空チャンバー内でテストマスを自由に落下させ、その位置をレーザー干渉計で測定し、原子時計で計時します。 レーザーの波長は±0.025ppb、時計は±0.03ppbと安定しています。 真空中であっても空気抵抗や振動、磁力などの外乱の影響を最小限に抑えるためには、細心の注意が必要です。 このような測定器は、10億分の2または0.002mGal程度の精度で、長さと時間の原子標準を基準にして測定することができる。 主な用途は、相対計測器の校正、地殻変動の監視、高精度と安定性を必要とする地球物理学的研究などです。

重力計は、航空機（重力分野）、船舶、潜水艦などの乗り物に搭載されるように設計されています。 これらの特殊な重力計は、乗り物の動きから加速度を分離し、測定値から差し引きます。

アポロ17号のミッションで月面に配備された重力計（月面重力計）は、設計ミスで動作しませんでした。

アポロ17号で月面に設置された重力計（月面重力計）は、設計ミスにより作動しなかったが、もう1台の装置（トラバース重力計実験）は予想通り作動した。