De Colorado River is, gemeten in lengte en afwateringsgebied, de grootste rivier in zijn geheel in Texas. (Het afwateringsgebied van de Brazos strekt zich uit tot in New Mexico.) Zij ontspringt in onderbroken stroompjes in het noordoosten van Dawson County (op 32°41′ N, 101°44′ W), stroomt in het algemeen 600 mijl zuidoostwaarts door Borden, Scurry, Mitchell, Coke, en Runnels counties, en vormt alle of delen van de county lines tussen Coleman en Concho, Coleman en McCulloch, Brown en McCulloch, Brown en San Saba, Mills en San Saba, Lampasas en San Saba, Burnet en San Saba, en Burnet en Llano county’s, voordat ze naar het oosten afbuigt door zuidelijk Burnet County en haar zuidoostelijke loop vervolgt door Travis, Bastrop, Fayette, Colorado, Wharton, en Matagorda county’s naar haar monding, aan Matagorda Bay (op 28°36′ N, 95°59′ W). Het afwateringsgebied is 39.900 vierkante mijl, en de afvoer bereikt een volume van meer dan 2 miljoen acre-feet in de buurt van de Golf. De belangrijkste steden langs de stroom zijn Austin, Lamesa, Colorado City, Robert Lee, Ballinger, Paint Rock, Marble Falls, Bastrop, Smithville, La Grange, Columbus, Wharton, Bay City, en Matagorda. Belangrijke reservoirs aan de Colorado zijn Lake Colorado City, Lake J. B. Thomas, Buchanan Lake, Inks Lake, Lake Lyndon B. Johnson, Lake Travis, en Town Lake in Austin.

De Colorado rivier wordt waarschijnlijk Kanahatino genoemd door Indianen van de Caddoan taalfamilie en Pashohono door sommige van de andere Indiaanse groepen. Het is ook geïdentificeerd als de stroom die Juan Domínguez de Mendoza en Nicolás López in 1684 San Clemente noemden, en als de stroom die René Robert Cavalier, Sieur de La Salle, in 1687 La Sablonnière (“Zandput”) noemde. De naam Colorado, Spaans voor “rood”, is klaarblijkelijk een verkeerde benaming, want het water van de stroom is helder en is dat altijd geweest, volgens de vroegste geschiedkundige verslagen. De meeste autoriteiten zijn het er echter over eens dat de naam Colorado voor het eerst werd gebruikt door Alonso De León in 1690, niet voor de huidige stroom maar voor de Brazos, en er zijn aanzienlijke bewijzen ter ondersteuning van de theorie dat de namen van de twee stromen werden verwisseld gedurende de periode van de Spaanse verkenning. De huidige namen waren echter al lang bekend voor het einde van Spaans Texas. Andere historische associaties langs de Colorado zijn het gebruik van de rivier als een route landinwaarts door vroege kolonisten, waaronder een aantal van de Oude Driehonderd die zich op de oevers vestigden; de vestiging van Austin als regeringszetel in 1839; en het feit dat in 1844, toen zowel Engeland als Frankrijk probeerden de annexatie van Texas door de Verenigde Staten te voorkomen, de Britse minister in Mexico een schriftelijke verklaring van Antonio López de Santa Anna wist te bemachtigen dat hij de onafhankelijkheid van Texas zou erkennen met de Colorado rivier als grens.

De rivier stroomt over de glooiende prairie bij San Saba County, komt in het ruigere Hill Country en het Llano-bekken, en passeert een reeks ravijnen voordat hij bij Austin uitmondt in de Balcones Escarpment. Boven Austin is het land langs de Colorado over het algemeen ruig, maar beneden Austin doorkruist de rivier de vlakke, alluviale bodems van de Coastal Plain, een belangrijk landbouwgebied. Tot de belangrijkste zijrivieren van de rivier behoren de Pedernales, Llano, San Saba en Concho rivieren en Pecan Bayou, de meest westelijk gelegen “bayou” van het land. Met uitzondering van de baai stromen de zijrivieren in de rivier vanaf het Edwards Plateau en worden zij door bronnen gevoed. Hoewel de jaarlijkse afvloeiing van de Colorado in verhouding tot zijn stroomgebied relatief gering is, heeft hij voor een aantal van de ernstigste afwateringsproblemen in Texas gezorgd. In het begin van de negentiende eeuw veroorzaakte de trage stroming van de Colorado de vorming van een vlot, of “log jam”, dat geleidelijk stroomopwaarts groeide, zodat de rivier in 1839 nog slechts tien mijl boven de monding bevaarbaar was. In 1858 was de situatie in de graafschappen Matagorda en Wharton zo slecht geworden dat de staat fondsen beschikbaar stelde voor de aanleg van een nieuwe vaargeul rond het vlot. Het United States Army Corps of Engineers opende het kanaal in het midden van de jaren 1800, maar omdat het niet onderhouden werd, liep het vlot vol. Ploegers losten schepen boven het vlot en droegen de vracht naar andere ploegen die het op andere boten laadden voor verscheping naar Galveston en andere havens in de Golf. Ondiepe schepen konden soms de Colorado opvaren naar Austin.

Na de Burgeroorlog was de Colorado niet langer een factor in het vervoer. De delta die ontstond na het verwijderen van het houtvlot, vanaf 1925, reikte in 1936 over Matagorda Bay tot aan Matagorda Peninsula; in dat jaar werd door de nieuwe delta een kanaal gebaggerd van de Golf van Mexico naar de stad Matagorda, waardoor de rivier gedwongen werd haar drijfhout en sediment rechtstreeks in de Golf te lozen. Met het verwijderen van het vlot werd de stad Matagorda, vroeger een belangrijke zeehaven in Texas, geleidelijk aan door land omsloten. Het huidige kanaal van Caney Creek was het kanaal van de Colorado tot ongeveer duizend jaar geleden, toen de rivier een brede riviermonding in het huidige Caney Creek gebied insneed en de stroom naar het westen verlegde.

De behoefte aan een gestage waterstroom voor de irrigatie van rijstboerderijen in Wharton en Matagorda counties, in combinatie met de noodzaak van maatregelen ter beheersing van overstromingen, heeft recentere uitdagingen met zich meegebracht. Deze zijn grotendeels opgelost door de aanleg van Lake Travis en Lake Buchanan. Drie kleinere reservoirs in Burnet County – Inks, Johnson en Marble Falls – produceren stroom uit water dat over de overlaat van de Buchanan-dam stroomt. De dam bij Lake Austin, die grotendeels gevuld is met slib, produceert stroom uit water dat uit de bovenliggende meren stroomt. Town Lake, een recreatiegebied dat noord en zuid Austin scheidt, is de laatste opstuwing in dit deel van de rivier; Town Lake en de meren boven Austin staan bekend als de Highland Lakes. Op het behoud en gebruik van de Colorado wordt toegezien door drie agentschappen die door de wetgevende macht van de staat zijn opgericht, de Lower, Central en Upper Colorado River authorities, en voorheen het Colorado River Municipal Water District.