Este é um vector:

vector

Um vector tem magnitude (tamanho) e direcção:

vector magnitude e direcção

O comprimento da linha mostra a sua magnitude e a ponta da seta aponta na direcção.

Podemos adicionar dois vectores juntando-os frente a frente:

vector add a+b

E não importa a ordem em que os adicionamos, obtemos o mesmo resultado:

vector add b+a

Exemplo: Um avião está a voar, apontando para Norte, mas há um vento que vem do Noroeste.

vector avião, hélice e vento

Os dois vectores (a velocidade causada pela hélice, e a velocidade do vento) resultam numa velocidade no solo ligeiramente mais lenta dirigindo-se um pouco para Este do Norte.

Se observasse o avião a partir do solo parece estar a deslizar um pouco para os lados.

avião vectorial à frente e ligeiramente para os lados

Viu alguma vez isso acontecer? Talvez já tenha visto aves a lutar contra um vento forte que parecem voar de lado. Os vectores ajudam a explicar que.

Velocidade, aceleração, força e muitas outras coisas são vectores.

Subtrair

p>Podemos também subtrair um vector de outro:

  • primeiro invertemos a direcção do vector que queremos subtrair,
  • depois adicionamo-los como habitualmente:

vector subtrair a-b = a + (-b)
a – b

Notação

Um vector é frequentemente escrito em negrito, como a ou b.

Um vector também pode ser escrito como as letras
da sua cabeça e cauda com uma seta por cima, desta forma:
notação vectorial a=AB, cabeça, cauda

Cálculos

Now …. como é que fazemos os cálculos?

A forma mais comum é primeiro dividir os vectores em partes de x e y, como isto:

vector xy componentes

O vector a é dividido em
os dois eixos vectoriais e ay

(Vemos mais tarde como fazer isto.)

Adicionando Vectores

Podemos então adicionar vectores adicionando as partes x e adicionando as partes y:

vector add examplevector add example

O vector (8, 13) e o vector (26, 7) adicionam-se ao vector (34, 20)

Exemplo: adicionar os vectores a = (8, 13) e b = (26, 7)

c = a + b

c = (8, 13) + (26, 7) = (8+26, 13+7) = (34, 20)

Quando quebramos um vector assim, cada parte é chamada componente:

Subtrair Vectores

Para subtrair, primeiro inverter o vector que queremos subtrair, depois adicionar.

Exemplo: subtrair k = (4, 5) de v = (12, 2)

a = v + -k

a = (12, 2) + -(4, 5) = (12, 2) + (-4, -5) = (12-4, 2-5) = (8, -3)

Magnitude de um Vector

A magnitude de um vector é mostrada por duas barras verticais em cada lado do vector:

|a|

OR pode ser escrito com barras verticais duplas (de modo a não confundir com valor absoluto):

|||||a|||

Usamos o teorema de Pitágoras para o calcular:

|a| = √( x2 + y2 )

Exemplo: qual é a magnitude do vector b = (6, 8) ?

|b| = √( 62 + 82) = √( 36+64) = √100 = 10

Um vector com magnitude 1 é chamado Unit Vector.

Vector vs Scalar

Um escalar tem apenas magnitude (tamanho).

Scalar: apenas um número (como 7 ou -0,32) …. definitivamente não é um vector.

Um vector tem magnitude e direcção, e é frequentemente escrito em negrito, por isso sabemos que não é um escalar:

  • sim c é um vector, tem magnitude e direcção
  • mas c é apenas um valor, como 3 ou 12.4

Exemplo: kb é na realidade o escalar k vezes o vector b.

Multiplicando um Vector por um Scalar

Quando multiplicamos um vector por um escalar chama-se “escalar” um vector, porque mudamos o quão grande ou pequeno é o vector.

Exemplo: multiplicar o vector m = (7, 3) pelo escalar 3

escala vectorial a = 3m = (3×7, 3×3) = (21, 9)

Ainda aponta na mesma direcção, mas é 3 vezes mais longo

(E agora sabe porque é que os números são chamados “escalares”, porque “escalam” o vector para cima ou para baixo.)

Multiplicando um Vector por um Vector (Produto Ponto e Produto Cruzado)

dot product magnitude e ângulo

Como multiplicamos dois vectores em conjunto? Há mais de uma forma!

  • O Produto escalar ou Ponto (o resultado é um escalar).
  • O Vector ou Produto Cruzado (o resultado é um vector).

(Leia estas páginas para mais detalhes.)

Mais de 2 Dimensões

Vectores também funcionam perfeitamente bem em 3 ou mais dimensões:

vector em 3dbr> O vector (1, 4, 5)

Exemplo: adicionar os vectores a = (3, 7, 4) e b = (2, 9, 11)

c = a + b

c = (3, 7, 4) + (2, 9, 11) = (3+2, 7+9, 4+11) = (5, 16, 15)

Exemplo: qual é a magnitude do vector w = (1, -2, 3) ?

|w| = √( 12 + (-2)2 + 32 ) = √( 1+4+9) = √14

Aqui está um exemplo com 4 dimensões (mas é difícil de desenhar!):

Exemplo: subtrair (1, 2, 3, 4) de (3, 3, 3, 3, 3)

(3, 3, 3, 3, 3) + -(1, 2, 3, 4)
= (3, 3, 3, 3, 3) + (-1,-2,-3,-4)
= (3-1, 3-2, 3-3, 3-4)
= (2, 1, 0, -1)

Magnitude e Direcção

Podemos conhecer a magnitude e direcção de um vector, mas queremos os seus comprimentos x e y (ou vice versa):

vector polar <> vector cartesiano
Vector a em Polar
Coordenadas
Vector a em cartesiano
Coordenadas

P>Pode ler como convertê-las em coordenadas polares e cartesianas, mas aqui está um breve resumo:

de coordenadas polares (r,θ)
para coordenadas cartesianas (x,y)
de coordenadas cartesianas (x,y)
para coordenadas polares (r,θ)
  • x = r × cos( θ )
  • y = r × sin( θ )
  • r = √ ( x2 + y2 )
  • θ = tan-1 ( y / x )

exemplo vectorial duas pessoas puxam

Um exemplo

Sam e Alex estão a puxar uma caixa.

  • Sam puxa com 200 Newtons de força a 60°
  • Alex puxa com 120 Newtons de força a 45° como mostrado

Qual é a força combinada, e a sua direcção?

Deixe-nos adicionar os dois vectores cabeça à cauda:

vectores: ângulos e magnitudes

P>Primeiro converter de polar para cartesiano (até 2 decimais):

p>Vector da Sam:

  • x = r × cos( θ ) = 200 × cos(60°) = 200 × 0.5 = 100
  • y = r × sin( θ ) = 200 × sin(60°) = 200 × 0,8660 = 173.21

Alex’s Vector:

    • x = r × cos( θ ) = 120 × cos(-45°) = 120 × 0,7071 = 84,85
    • y = r × sin( θ ) = 120 × sin(-45°) = 120 × -0.7071 = -84,85

    Agora temos:

    vectores: componentes

    Adicioná-los:

    (100, 173,21) + (84,85, -84,85) = (184.85, 88,36)

    Essa resposta é válida, mas voltemos a converter para polar como a pergunta estava em polar:

    • r = √ ( x2 + y2 ) = √ ( 184,852 + 88,362 ) = 204.88
    • θ = tan-1 ( y / x ) = tan-1 ( 88,36 / 184,85 ) = 25.5°

    E temos este resultado (arredondado):
    resultado vectorial

    E parece assim para Sam e Alex:
    força de tracção combinada vectorial

    p>p>Poderiam obter um resultado melhor se estivessem ombro a ombro!

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