Autoshaping (por vezes chamada rastreio de sinais) é qualquer um dos vários procedimentos experimentais utilizados para estudar o condicionamento clássico. No autoshaping, em contraste com o shaping, a recompensa vem independentemente do comportamento do animal. Na sua forma mais simples, o autoshaping é muito semelhante ao procedimento de condicionamento salivar de Pavlov, utilizando cães. No procedimento mais conhecido de Pavlov, um breve tom audível precedeu de forma fiável a apresentação dos alimentos aos cães. Os cães naturalmente, incondicionalmente, salivaram (resposta incondicional) ao alimento (estímulo incondicionado) que lhes foi dado, mas através da aprendizagem, condicionalmente, chegaram a salivar (resposta condicionada) ao tom (estímulo condicionado) que previa o alimento. Na modelação automática, uma luz é acesa de forma fiável pouco antes de se dar comida aos animais. Os animais apresentam naturalmente, incondicionalmente, reacções consumatórias à comida que lhes é dada, mas através da aprendizagem, condicionalmente, vieram a realizar as mesmas acções consumatórias dirigidas ao estímulo condicionado que prevê a alimentação.

Autoshaping fornece um enigma interessante para a afirmação de B.F. Skinner de que se deve empregar a modelagem como método para ensinar um pombo a bicada de uma chave. Afinal, se um animal pode moldar-se a si próprio, porquê utilizar o laborioso processo de moldagem? A modelação automática também contradiz o princípio de reforço de Skinner. Durante o autoshaping, os alimentos vêm independentemente do comportamento do animal. Se o reforço estivesse a ocorrer, os comportamentos aleatórios deveriam aumentar em frequência porque deveriam ter sido recompensados por alimentos aleatórios. No entanto, a picada de chaves desenvolve-se de forma fiável nos pombos, mesmo que este comportamento nunca tivesse sido recompensado.

Mas, a evidência mais clara de que a auto-formação está sob controlo pavloviano e não skinneriano foi encontrada utilizando o procedimento de omissão. Nesse procedimento, os alimentos são normalmente programados para entrega após cada apresentação de um estímulo (muitas vezes um raio de luz), excepto nos casos em que o animal executa efectivamente uma resposta consumatória ao estímulo, caso em que os alimentos são retidos. Aqui, se o comportamento estivesse sob controlo instrumental, o animal deixaria de tentar consumir o estímulo, uma vez que esse comportamento é seguido pela retenção do alimento. Mas, os animais persistem na tentativa de consumir o estímulo condicionado durante milhares de tentativas (um fenómeno conhecido como automanutenção negativa), incapazes de cessar a sua resposta comportamental ao estímulo condicionado, mesmo quando este os impede de obter uma recompensa.