En el bol de una batidora eléctrica equipada con la pala, combinar la levadura con una pizca de azúcar granulada y la leche y dejar reposar hasta que esté espumosa, 5 minutos. Añadir el resto del azúcar, las 4 cucharadas de mantequilla derretida y las yemas de huevo, la miel y la vainilla; mezclar hasta que se integren. Incorporar la harina y la sal. Cambiar al gancho de amasar y amasar a velocidad media hasta que la masa forme una bola suave, 4 minutos.

Pintar un bol grande con mantequilla. Añadir la masa y pincelar la parte superior con mantequilla. Tapar y dejar reposar en un lugar cálido hasta que duplique su volumen, aproximadamente 1 hora.

Mantequilla un molde de cristal de 9 por 13 pulgadas para hornear. En una cacerola mediana, derrita la miel con el azúcar moreno y 4 cucharadas de mantequilla a fuego moderado hasta que el azúcar se disuelva, aproximadamente 1 minuto. Verter la mezcla de miel caliente en la fuente de horno preparada y espolvorear con las pacanas.

En un bol, mezclar el azúcar con la canela. En una superficie de trabajo ligeramente enharinada, extienda la masa hasta obtener un rectángulo de 12 por 18 pulgadas. Extienda la mantequilla sobre la masa, dejando un borde de 1 pulgada alrededor. Espolvorear la masa con el azúcar de canela. Empezando por un lado largo, enrolle la masa en forma de tronco y gírela con la costura hacia abajo. Cortar la masa en 12 rebanadas. Coloque las rebanadas, con el lado cortado hacia arriba, en la bandeja para hornear. Tapar y dejar reposar en un lugar cálido hasta que los bollos doblen su volumen, aproximadamente 1 hora.

Precalentar el horno a 350°. Hornear los bollos de miel durante unos 35 minutos, hasta que se doren. Sacar del horno y dejar reposar durante 5 minutos. Invertir los bollos en una bandeja de horno y dejar enfriar ligeramente. Servir calientes.