Una historia sistemática de la India y de la zona de Uttar Pradesh se remonta a finales del siglo VII a.C., cuando 16 mahajanapadas (grandes estados) del norte de la India se disputaban la supremacía. De ellos, siete se encontraban completamente dentro de los límites actuales de Uttar Pradesh. Desde el siglo V a.C. hasta el VI d.C., la región estuvo en su mayor parte bajo el control de poderes centrados fuera de los límites modernos del estado, primero en Magadha, en el actual Bihar, y después en Ujjain, en el actual Madhya Pradesh. Entre los grandes reyes que gobernaron la región se encuentran Chandragupta (que reinó entre el 321 y el 297 a.C.) y Ashoka (siglo III a.C.), ambos emperadores maurios, así como Samudra Gupta (siglo IV a.C.) y Chandra Gupta II (que reinó entre el 380 y el 415). Un famoso gobernante posterior, Harsha (que reinó entre el 606 y el 647), tuvo su sede dentro de las fronteras actuales del estado. Desde su capital en Kanyakubja (actual Kannauj), pudo controlar todo Uttar Pradesh, así como partes de lo que hoy es Bihar, Madhya Pradesh, Punjab y Rajasthan.