El tempo rubato, un tipo de marca de tempo, indica al intérprete que acelere o ralentice libremente y de forma expresiva en determinados pasajes. En italiano, «rubare» significa «robar» y «tempo» significa «tiempo». Por lo tanto, «tempo rubato» significa que el tiempo de algunos compases es robado por los otros.
Hay dos tipos diferentes de tempo rubato. El primer tipo es cuando el pulso subyacente permanece igual y el tempo se varía ligeramente. Este tipo era común en el siglo XVIII y fue muy discutido por los escritores de la época. Durante el pasaje de rubato, algunos compases son más largos y otros más cortos, pero el tiempo medio de cada compás es el mismo que el de los pasajes anteriores y posteriores al pasaje de rubato. En una pieza con un solista y un acompañante, el tempo del acompañamiento se mantiene igual y el solista varía el tempo. Así, las dos partes suenan momentáneamente desincronizadas.
El segundo tipo de rubato es cuando el tempo se cambia en todas las partes (acompañamiento y solista) y el tempo original simplemente vuelve cuando el pasaje de rubato termina. En otras palabras, no se roba tiempo de un compás por otro. Esto es más común y también es como entendemos el rubato.
Prueba ambos tipos de rubato, incluso cuando cantes en la ducha, y comprueba qué tipo prefieres. Escucha cómo Arthur Rubinstein tocaba el Nocturno Op. 9 nº 1 en si bemol menor de Chopin. Toca junto a él y siente el tempo rubato.