オートシェイピング（サイン・トラッキングと呼ばれることもある）は、古典的条件付けを研究するために用いられる様々な実験手順の一つです。 オートシェイピングでは、シェイピングとは対照的に、動物の行動とは無関係に報酬が得られます。 オートシェイピングは、パブロフが犬を使って行った唾液による条件付けに非常によく似ている。 パブロフの最も有名な手順では、犬に食べ物を与える前に、短い音を確実に鳴らした。 犬は、与えられた食べ物（無条件刺激）に対しては自然に無条件に唾液を出したが（無条件反応）、学習により、食べ物を予見する音（条件刺激）に対しては条件的に唾液を出すようになった（条件反応）。 オートシェイピングでは、動物に餌を与える少し前に確実にライトを点灯させます。

オートシェイピングは、B.F.スキナーが主張した、鳩に鍵を突かせるための教育方法としてシェイピングを採用しなければならないという主張に、興味深い難問を与えます。 動物が自分で形を変えられるのであれば、なぜ手間のかかる形作りのプロセスを使うのか。 オートシェイピングはスキナーの強化原理にも反している。 オートシェイピング中は、動物の行動とは無関係に餌がやってくる。 強化が行われていれば、ランダムな行動の頻度が増えるはずで、ランダムな餌で報われるはずだからです。

しかし、オートシェイピングがパブロフの制御下にあり、スキナーの制御下にないことを示す最も明確な証拠は、省略手順を用いて発見されました。 この手順では、通常、刺激（多くの場合、光の点滅）が提示されるたびに餌が提供されるように予定されていますが、動物が実際に刺激に対して消費反応を行った場合は、餌が保留されます。 ここで、もし行動が道具的制御下にあるならば、動物は刺激を消費しようとすることをやめるでしょう。なぜなら、その行動の後に餌が差し出されるからです。 しかし、動物は何千回も条件刺激を摂取しようとし続け（負の自動維持と呼ばれる現象）、条件刺激に対する行動反応が報酬の獲得を妨げても止めることができません。