Autoshaping (soms sign tracking genoemd) is een van een verscheidenheid aan experimentele procedures die worden gebruikt om klassieke conditionering te bestuderen. Bij autoshaping, in tegenstelling tot shaping, komt de beloning onafhankelijk van het gedrag van het dier. In zijn eenvoudigste vorm, is autoshaping zeer vergelijkbaar met Pavlov’s speeksel conditioneringsprocedure met honden. In Pavlov’s bekendste procedure, ging een korte hoorbare toon betrouwbaar vooraf aan de presentatie van voedsel aan honden. De honden speekten van nature, onvoorwaardelijk, op het voedsel (ongeconditioneerde stimulus) dat hen werd gegeven, maar door te leren, conditioneel, kwamen ze te speekselen (geconditioneerde respons) op de toon (geconditioneerde stimulus) die het voedsel voorspelde. Bij auto-shaping wordt op betrouwbare wijze een licht aangezet kort voordat de dieren voedsel krijgen. De dieren vertonen van nature, onvoorwaardelijk, consumptieve reacties op het voedsel dat ze krijgen, maar door te leren, voorwaardelijk, kwamen ze tot dezelfde consumptieve handelingen gericht op de geconditioneerde stimulus die voedsel voorspelt.

Autoshaping biedt een interessant raadsel voor B.F. Skinner’s bewering dat men shaping moet gebruiken als methode om een duif te leren een sleutel te pikken. Immers, als een dier zichzelf kan vormen, waarom dan het moeizame proces van vormgeven gebruiken? Autoshaping is ook in tegenspraak met Skinner’s principe van bekrachtiging. Tijdens autoshaping, komt voedsel ongeacht het gedrag van het dier. Als er sprake zou zijn van bekrachtiging, zou willekeurig gedrag in frequentie moeten toenemen, omdat het beloond zou moeten worden met willekeurig voedsel. Niettemin ontwikkelt key-pecking zich betrouwbaar bij duiven, zelfs als dit gedrag nooit was beloond.

Maar het duidelijkste bewijs dat autoshaping onder Pavloviaanse en niet Skinneriaanse controle staat, werd gevonden met behulp van de weglating procedure. In die procedure, is voedsel normaal gepland voor levering na elke presentatie van een stimulus (vaak een lichtflits), behalve in gevallen waarin het dier daadwerkelijk een consumptierespons op de stimulus uitvoert, in welk geval voedsel wordt achtergehouden. In dat geval wordt voedsel onthouden. Als het gedrag onder instrumentele controle zou staan, zou het dier stoppen met het consumeren van de stimulus, omdat dat gedrag gevolgd wordt door het onthouden van voedsel. Maar dieren blijven duizenden keren proberen om de geconditioneerde stimulus te consumeren (een fenomeen dat bekend staat als negatieve automaintenance), niet in staat om hun gedragsreactie op de geconditioneerde stimulus te stoppen, zelfs wanneer het hen ervan weerhoudt om een beloning te krijgen.