Rzeka Kolorado, mierzona pod względem długości i obszaru zlewni, jest największą rzeką w całym Teksasie. (Zlewnia Brazos rozciąga się do Nowego Meksyku).Wznosi się w przerywanych ciągach w północno-wschodnim hrabstwie Dawson (na 32°41′ N, 101°44′ W), płynie generalnie na południowy wschód przez 600 mil przez hrabstwa Borden, Scurry, Mitchell, Coke i Runnels, i tworzy wszystkie lub części linii hrabstw między Coleman i Concho, Coleman i McCulloch, Brown i McCulloch, Brown i San Saba, Mills i San Saba, Lampas i San Saba, Burnet i San Saba oraz Burnet i Llano, zanim zakręci na wschód przez południowe hrabstwo Burnet i będzie kontynuować swój południowo-wschodni bieg przez hrabstwa Travis, Bastrop, Fayette, Colorado, Wharton i Matagorda aż do ujścia w Zatoce Matagorda (na 28°36′ N, 95°59′ W). Obszar zlewni wynosi 39,900 mil kwadratowych, a jej odpływ osiąga objętość ponad 2 milionów akrów w pobliżu Zatoki. Główne miasta wzdłuż strumienia to Austin, Lamesa, Colorado City, Robert Lee, Ballinger, Paint Rock, Marble Falls, Bastrop, Smithville, La Grange, Columbus, Wharton, Bay City i Matagorda. Ważne zbiorniki na Colorado obejmują jezioro Colorado City, jezioro J. B. Thomas, jezioro Buchanan, jezioro Inks, jezioro Lyndon B. Johnson, jezioro Travis i jezioro Town w Austin.

Rzeka Colorado jest prawdopodobnie tą, którą Indianie z rodziny Caddoan nazywają Kanahatino, a inne grupy Indian nazywają Pashohono. Została ona również zidentyfikowana jako strumień, który Juan Domínguez de Mendoza i Nicolás López nazwali San Clemente w 1684 roku, a także jako ten, który René Robert Cavalier, Sieur de La Salle, nazwał La Sablonnière („Sand-Pit”) w 1687 roku. Nazwa Colorado, po hiszpańsku „czerwony”, jest ewidentnie błędnym określeniem, ponieważ woda tego strumienia jest czysta i zawsze taka była, zgodnie z najwcześniejszymi zapisami historyków. Większość autorytetów zgadza się jednak, że nazwa Colorado została po raz pierwszy zastosowana przez Alonso De León w 1690 roku, nie do obecnego strumienia, ale do Brazos, i istnieje wiele dowodów na poparcie teorii, że nazwy tych dwóch strumieni były wymieniane w okresie hiszpańskiej eksploracji. Obecne nazwy były jednak dobrze ugruntowane przed końcem istnienia hiszpańskiego Teksasu. Inne historyczne skojarzenia wzdłuż Kolorado obejmują wykorzystanie rzeki jako drogi w głąb lądu przez wczesnych kolonistów, w tym kilku ze Starych Trzystu, którzy osiedlili się na jej brzegach; ustanowienie Austin siedzibą rządu w 1839 r.; oraz fakt, że w 1844 r., kiedy zarówno Anglia, jak i Francja pracowały, aby zapobiec aneksji Teksasu przez Stany Zjednoczone, brytyjski minister w Meksyku zabezpieczył pisemną deklarację Antonio Lópeza de Santa Anny o uznaniu niepodległości Teksasu z rzeką Kolorado jako jego granicą.

Rzeka płynie przez falujące prerie w pobliżu hrabstwa San Saba, wkracza do bardziej surowego Hill Country i kotliny Llano, i przechodzi przez serię kanionów, zanim wypłynie ze skarpy Balcones Escarpment w Austin. Powyżej Austin tereny wzdłuż Kolorado są na ogół nierówne, ale poniżej Austin rzeka przecina płaskie, aluwialne dno Równiny Nadbrzeżnej, ważnego obszaru rolniczego. Do głównych dopływów rzeki należą rzeki Pedernales, Llano, San Saba i Concho oraz Pecan Bayou, najbardziej wysunięte na zachód „bayou” w kraju. Z wyjątkiem zatoki, dopływy wpływają do rzeki z Płaskowyżu Edwardsa i są zasilane źródłami. Mimo że Kolorado ma stosunkowo niewielki roczny odpływ w stosunku do swojego działu wodnego, stanowiła ona jeden z najpoważniejszych problemów melioracyjnych w Teksasie. Na początku XIX wieku jego powolny nurt spowodował powstanie tratwy, czyli korka z kłód, który stopniowo powiększał się w górę rzeki, tak że w 1839 roku rzeka była żeglowna tylko przez dziesięć mil powyżej ujścia. Do roku 1858 sytuacja w hrabstwach Matagorda i Wharton stała się tak zła, że stan przeznaczył fundusze na budowę nowego kanału wokół tratwy. Korpus Inżynierów Armii Stanów Zjednoczonych otworzył kanał w połowie XIX wieku, ale ponieważ nie był on utrzymywany, tratwa go wypełniła. Załoganci rozładowywali statki nad tratwą i przenosili ładunek do innych załóg, które ładowały go na inne łodzie w celu wysyłki do Galveston i innych portów Zatoki Perskiej. Statki o płytkim zanurzeniu były czasami w stanie wspiąć się na Colorado do Austin.

Po wojnie secesyjnej Colorado przestało być czynnikiem w transporcie. Delta, która rozwinęła się po usunięciu zatoru z kłód, począwszy od 1925 roku, osiągnęła Zatokę Matagorda aż do Półwyspu Matagorda w 1936 roku; w tym samym roku pogłębiono kanał przez nową deltę od Zatoki Meksykańskiej do miasta Matagorda, zmuszając rzekę do złożenia swojego flotsamu i osadów bezpośrednio do Zatoki. Po usunięciu tratwy, Matagorda, dawniej główny port morski Teksasu, stopniowo stała się miastem bez dostępu do morza. Obecny kanał Caney Creek był kanałem Kolorado aż do około tysiąca lat temu, kiedy to rzeka przecięła szerokie ujście w obecnym obszarze Caney Creek i przekierowała swój przepływ na zachód.

Potrzeba stałego dopływu wody do nawadniania farm ryżowych w hrabstwach Wharton i Matagorda, w połączeniu z koniecznością zastosowania środków przeciwpowodziowych, stanowiły nowsze wyzwania. Zostały one spełnione w dużej mierze dzięki budowie Lake Travis i Lake Buchanan. Trzy mniejsze zbiorniki w hrabstwie Burnet – Inks, Johnson i Marble Falls – produkują energię z wody przepływającej przez zaporę Buchanan. Zapora na jeziorze Austin, która jest w dużej mierze wypełniona mułem, produkuje energię z wody płynącej z jezior położonych powyżej. Jezioro Miejskie, miejsce rekreacji, które dzieli północne i południowe Austin, jest ostatnim zbiornikiem na tym odcinku rzeki; Jezioro Miejskie i jeziora powyżej Austin znane są jako Jeziora Highland. Ochrona i wykorzystanie Kolorado są nadzorowane przez trzy agencje ustanowione przez legislaturę stanową, władze Dolnego, Centralnego i Górnego Kolorado River, a wcześniej przez Colorado River Municipal Water District.