Robert Devereux, 2. Graf von Essex, (geb. 10. November 1567, Netherwood, Herefordshire, England – gest. 25. Februar 1601, London), englischer Soldat und Höfling, berühmt für seine Beziehung zu Königin Elisabeth I. (reg. 1558-1603). Noch als junger Mann trat Essex die Nachfolge seines Stiefvaters Robert Dudley, Graf von Leicester (gest. 1588), als Liebling der alternden Königin an; jahrelang ertrug sie seine Unbesonnenheit und Frechheit, doch ihre Beziehung endete schließlich in einer Tragödie.
Devereux war ein Cousin von Elizabeth mütterlicherseits, und als er neun Jahre alt war, folgte er dem Titel seines Vaters, Walter Devereux, 1. Graf von Essex. Der junge Essex erlangte erste Berühmtheit, indem er 1586 in den Niederlanden tapfer gegen die Spanier kämpfte. Im darauffolgenden Jahr machte ihn Elizabeth zum Master of the Horse. Schon zu diesem frühen Zeitpunkt zog er immer wieder den Zorn der Königin auf sich, obwohl er es schaffte, in ihrer Gunst zu bleiben. Entgegen ihrem Wunsch nahm er 1589 an der englischen Operation gegen Lissabon teil und heiratete 1590 heimlich Frances Walsingham, die Witwe des Dichters Sir Philip Sidney. In den Jahren 1591-92 kommandierte er die englischen Truppen in Frankreich, die König Heinrich IV., damals noch Protestant, bei seinem Feldzug gegen die französischen Katholiken unterstützten.
Die nächsten vier Jahre blieb Essex in England und wurde zum Experten für auswärtige Angelegenheiten in einem erfolglosen Versuch, die seit langem etablierte Vorherrschaft der Familie Cecil auf diesem Gebiet herauszufordern. Er wurde 1593 zum Geheimrat ernannt und deckte 1594 ein angebliches Komplott gegen das Leben der Königin durch ihren Arzt Roderigo Lopez auf.
Als die Wiederaufnahme der Offensivoperationen gegen Spanien im Jahr 1596 neue Möglichkeiten für militärische Abenteuer eröffnete, wurde Essex einer der Kommandeure der Truppe, die am 22. Juni Cádiz einnahm und plünderte. Diese spektakuläre, aber unentschlossene Aktion brachte ihn auf den Höhepunkt seines Glücks und machte ihn zu einem führenden Verfechter einer energischeren Strategie gegen Spanien. Eine Truppe, die er 1597 befehligte, scheiterte jedoch daran, die spanischen Schatzschiffe bei den Azoren abzufangen. Im nächsten Jahr verschärfte die Möglichkeit eines Friedens mit Spanien seine Rivalität mit den Cecils, während die wachsende Ernsthaftigkeit einer großen Rebellion in Irland zu erbitterten Differenzen zwischen Essex und Elizabeth über Ernennungen und Strategie führte.
Zu dieser Zeit war Elizabeth zunehmend beunruhigt über Essex‘ aufdringlichen Ehrgeiz und fand, er sei „eine Natur, die nicht zu beherrschen ist.“ Während einer ihrer Auseinandersetzungen drehte Essex der Königin den Rücken zu, die ihm daraufhin eine Ohrfeige gab. Trotzdem schickte sie ihn 1599 als Lordleutnant nach Irland. Nach einem erfolglosen Feldzug gegen die Rebellen schloss er einen ungünstigen Waffenstillstand und kehrte, seinen Posten plötzlich verlassend, nach England zurück, um sich bei der Königin privat zu rechtfertigen. Sie reagierte, indem sie ihm seine Ämter entzog (Juni 1600). Politisch ruiniert und finanziell mittellos, aber nur noch unter Hausarrest stehend, versuchte er mit 200 bis 300 Anhängern am 8. Februar 1601, die Bevölkerung Londons zum Aufstand zu bewegen. Der schlecht geplante Versuch scheiterte, und Essex ergab sich. Er wurde im Tower of London hingerichtet, nachdem er des Hochverrats für schuldig befunden worden war. Francis Bacon, der Wissenschaftler-Philosoph, auf dessen Beförderung in der Regierung Essex immer wieder gedrängt hatte, war einer der Ankläger bei Essex‘ Prozess.